国内首套船体构件自由边打磨生产线近日由党的建设旗下七一六所自主研制并交付使用，船舶智造再添新动能。

　　船体构件自由边打磨是船舶建造过程的重要环节，是防止船舶内部在高盐高湿作业环境下经受腐蚀的重要基础。

　　一艘三十万吨的超大型油船(VLCC)，需要进行自由边圆角打磨的构件数量超过万件，尺寸范围从几十厘米到几米大小不等，自由边形状类型更是有上百种！

　　种类多样、尺寸不一、自由边形状复杂，圆角打磨精度要求高，主要依赖人工操作，智能化、自动化作业难，工作环境恶劣，生产效率低下，打磨一致性差，船舶建造质量、效率提升难。新生产线性能相较于国外数控机床式加工作业：

　　1 在相同生产要求下，生产线整体成本较数控机床式装备下降约50%，同时解决了人工翻板面临的安全与效率的难题，具备很高的性价比；

　　2 生产线能够适应船体构件多品种、小批量的特点，不同类型的构件圆角打磨可实现自主切换；

　　3 生产线特有的柔性打磨工艺使打磨速率最高可达50mm/s，与数控机床式相当，较人工作业效率提高近30%，同时，打磨质量严格满足国际PSPC要求；

　　4 方便添加新品种构件，配置简单，无需示教和软件开发，生产柔性度高；

　　5 支持国内主流的MES、DTMS信息化系统的深度定制，方便接入信息化车间网络。

　　在深入实地勘察了解及大量数据资料研究的基础上，七一六所项目团队创新性地将多种先进传感技术、力控技术和工业机器人应用到智能化圆角打磨作业中，先后攻克了恶劣环境下三维引导、精确轨迹识别、高速振动抑制及打磨多变量控制等一系列技术难题，成功打造了这条替代人工作业、自主连续上下料和不间断自由边圆角打磨的生产线。




| 来   源：七一六所
| 责   编：邝展婷
| 校   对：周   芒
| 审   核：项   丽/甘丰录